Իներցիա է կոչվում այն երևույթը երբ մարմինը առանց արտաքին ուժերի ազդեցության կատարում է շարժում:

Զանգվածը դա առարկայի իներտության աստիճանն է:

Փոխազդեցություն է կոչվում մեկից ավելի մարմինների ազդեցությունը իրար վրա ինչի հետեվանքով փոխվում է այտ մարմինների շարժման ուղությունը, արագությունը:

իմպուլս է կոչվում մարմնի զանգվածի և արագության արտադրյալը   p=n*v:

Մարմինների փոխազդեցության ժամանակ հարկ է նշել ուժ ազդեցությունը։ Ուժը դա մարմինների փոխազդեցության աստիճանն է  F(fors):

Ուժերի համազոր է կոչվում այն ուժը որը ցույց է տալիս մարմնի վրա ազդող բոլոր ուժերի հանրագումարը կամ տարբերությունը: