Իներցիա է կոչվում այն երևույթը երբ մարմինը առանց արտաքին ուժերի ազդեցության կատարում է շարժում:
Զանգվածը դա առարկայի իներտության աստիճանն է:
Փոխազդեցություն է կոչվում մեկից ավելի մարմինների ազդեցությունը իրար վրա ինչի հետեվանքով փոխվում է այտ մարմինների շարժման ուղությունը, արագությունը:
իմպուլս է կոչվում մարմնի զանգվածի և արագության արտադրյալը p=n*v:
Մարմինների փոխազդեցության ժամանակ հարկ է նշել ուժ ազդեցությունը։ Ուժը դա մարմինների փոխազդեցության աստիճանն է F(fors):
Ուժերի համազոր է կոչվում այն ուժը որը ցույց է տալիս մարմնի վրա ազդող բոլոր ուժերի հանրագումարը կամ տարբերությունը: